拖鏈電纜和普通軟電纜在材料選用方面，無(wú)論是導(dǎo)體、絕緣及護(hù)套材料，拖鏈電纜的選材明顯優(yōu)于普通軟電纜。與普通軟電纜相比，拖鏈電纜更適用于移動(dòng)使用的原因不僅僅是其原材料更好，而是導(dǎo)體、絕緣和護(hù)套材料及生產(chǎn)制造工藝之間的相輔相成，成就了來(lái)回往復(fù)移動(dòng)使用的耐彎曲拖鏈電纜。

目前電纜生產(chǎn)中使用的絕緣材料大致分為PE、PVC、XLPE三類(lèi)，電纜使用的絕緣材料PE、PVC、XLPE各自的區(qū)別主要有PVC：電線電纜行業(yè)通用產(chǎn)品，物理機(jī)械性能好，加工性能好，成本和售價(jià)低。但含有鹵素，護(hù)套用量最大；PE：電氣性能優(yōu)異，有以上PVC所有的優(yōu)點(diǎn)；XLPE：幾乎和PE的電氣性能一樣優(yōu)異，同時(shí)長(zhǎng)期工作溫度比PE要相對(duì)高一些，機(jī)械性能優(yōu)于PE，耐老化性能要好。

了解電纜卷筒的使用條件和電纜卷筒安裝方式示意圖，是正確使用電纜卷筒的重要條件。電纜卷筒是為大型移動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力電源、控制電源或控制信號(hào)的電纜卷繞裝置，也是卷筒電纜的重要配件。

電纜卷筒根據(jù)驅(qū)動(dòng)形式分為非電動(dòng)式和電動(dòng)式兩大類(lèi)；按卷筒電纜排列方式分為軸向單排和軸向多排兩種；按集電滑環(huán)位置分為滑環(huán)內(nèi)裝式和滑環(huán)外裝式兩種形式；按卷繞材料分為電纜卷筒和軟管卷筒。

卷筒電纜隨卷筒的卷盤(pán)或其他類(lèi)似裝置，完成收纜、放纜、伸縮等動(dòng)作命令，并隨設(shè)備來(lái)回移動(dòng)使用，電纜在使用過(guò)程中承受拉力及彎曲應(yīng)力。卷筒電纜在使用過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)護(hù)套起皺、打扭、扭曲變形等問(wèn)題，嚴(yán)重影響設(shè)備的安全及正常運(yùn)轉(zhuǎn)。文中分析這類(lèi)問(wèn)題的出現(xiàn)主要原因。

電纜卷筒的工作原理是指電纜卷筒上的動(dòng)力部分和調(diào)速部分是由電機(jī)來(lái)承擔(dān)的，這種電機(jī)具有獨(dú)特的電氣和機(jī)械特性。電機(jī)調(diào)速范圍寬，具有較軟的機(jī)械特性，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化，即負(fù)載增加轉(zhuǎn)速下降，負(fù)載下降轉(zhuǎn)速上升。而且電機(jī)可以在其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的機(jī)械特性曲線上任意一點(diǎn)都能長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行，所以可以保證電纜在卷盤(pán)的相應(yīng)半徑上獲得適當(dāng)?shù)木砝@速度和拉力。

卷筒電纜的選型在電纜應(yīng)用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對(duì)電纜的使用壽命也起著至關(guān)重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產(chǎn)生電纜起旋、打扭；斷芯、護(hù)套磨損等問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設(shè)備良好的電氣性能。

2016年8月，德國(guó)萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577。這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類(lèi)別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求。

機(jī)器人電纜是專(zhuān)門(mén)為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開(kāi)發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性，存在著最不同的要求。當(dāng)前常見(jiàn)的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范有TUV萊茵：2PfG 2577；UL:RP 5770；VDE: VDE-PB-0022；中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 。

屏蔽電纜的屏蔽層為什么不能重復(fù)接地？?jī)啥说慕拥攸c(diǎn)難保沒(méi)有電位差，有電位差就會(huì)有微弱電流，使屏蔽層實(shí)際上變成了接地線。兩端接地的屏蔽線工作于高頻干擾較為嚴(yán)重地工作現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)因屏蔽層和內(nèi)部信號(hào)線間形成的線電容耦合到信號(hào)回路，嚴(yán)重的將影響信號(hào)誤判。